2012年获国家杰出青年科学基金
2012年获得宝钢优秀教师奖（清华大学共5人获奖）
2013年获得IBM Faculty Award
2013年获得《自动化学报》杰出奉献编委奖
指导的博士生陈芳林获2013年全国优秀博士论文提名奖
2011年获中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖（排名第1）
2011年获高等学校科学研究优秀成果（自然科学类）二等奖（排名第1）
2009年 获得中国航海学会颁发的中国航海学会科学技术奖二等奖
2005年 入选教育部新世纪优秀人才计划
2005年 获得清华大学颁发的 研究生“良师益友”（公共课教师部分，全校10名）
2004年 获得清华大学颁发的 清华大学研究生良师益友
2004年 获得清华大学颁发的 清华大学教学优秀成果二等奖
2003年 获得清华大学颁发的 清华大学青年教师教学优秀奖（全校12名）
1998年 获得教育部颁发的 教育部科技进步奖（应用类）一等奖
1995年 获得华中理工大学颁发的 华中理工大学优秀博士论文奖
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