蜗轮蜗杆的转向相同还是相反

蜗轮蜗杆的转向是相同的。蜗轮蜗杆传动中，蜗轮蜗杆的轴线相互垂直，且其接触点处轮齿的齿向应相同，所以蜗轮轮齿的旋向与蜗杆轮齿的旋向应是相同。

一、判定蜗杆或蜗轮的旋向

将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。

二、判定蜗杆或蜗轮的转向

右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。将涡轮或蜗杆垂直放置（轴线垂直地面），从左到右如果螺旋线下降则为左旋，反之为右旋。

注意：蜗轮蜗杆分左旋和右旋之分，左旋配左旋，右旋配右旋，但是负载情况下：如果蜗杆右旋，右手顺时针转动时受力处为蜗杆分度圆处左齿面。

三、蜗轮蜗杆的分类

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG

5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。