欧姆龙PLC为CJ2M-CPU12，5个输入模块为CJ1W-ID211，4个输出模块为CJ1W-DD211，地址怎么分配？

这个完全取决于你在机架上怎么安装这些模块，加入你在CPU之后装的是连续5个ID211，之后再装连续4个OD211，那么ID模块的地址分配就是从I0.00到I0.15，I1.00到1.15.。最后一个ID模块就是4.00到4.15；OD模块就是从5.00开始，最后一个OD模块就是8.00到8.15.就是完全安装你安装的顺序来决定模块地址。

电磁阀选用

1、打开sysmac studio 软件新建一个项目，【New Project】

2、填写项目名称，作者，选择控制器（版本号），【Create】

3、如软件界面

    3.1 配置主站模块

            双击【CPU/Expansion Racks】,展开下拉列表

Toolbox：输入输出模块分类列表

通过搜索，快速找到需要的配置的模块，这里选择CJ1W模块进行组态，可以在左侧项目树中看到选择的模块型号，以及位置编号

补：在选中模块上右键，【change Model】可以替换模块型号

如：通过刷选ID分类，将原来模块替换为CJ1W-ID211型号

    3.2建立变量链接

双击【Global Variables】建立变量

双击【I/O Map】进行变量与实际输入输出地址关联

4、程序与任务

程序POU必须挂在任务下才可以被执行，

双击【Task Settings】查看任务和任务下的POU，也可以设置

以ST语言为例，写一个起保停程序

5、程序仿真

单击【simulation】【Run】,程序仿真运行

通过I0000[0]输入为True使Q0000[0]为True，

通过I0000[1]输入为True使Q0000[0]为False，

立体仓库需要哪些相关的传感器？

CJ1W－OD211是晶体管输出，带负载能力很差，具体可承载电流值在产品包装上有说明。推荐楼主改成OC211继电器输出的单元。如果坚持用OD211，最好是能外部带一个中间继电器。以免烧坏输出点。

cj1m PLC 软件地址

在物流中有三条辊道传输带﹑三个出入货站台﹑一个四自由度机械手﹑一个全自动堆垛机以及两排货价组成。将系统中的传感器﹑执行器和可编程控制器连接，通过编制相应的程序，就可以用可编程序控制器来控制物流工序。

立体控制系统分为三个部分：辊道控制﹑机械手控制﹑堆垛机控制。在设计该控制系统时，采用两台OMRON CJ1系列PLC作为立体仓库的控制装置，如图1所示。其中#1 PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分，#2 PLC主要用来控制四自由度机械手。

采用OMRON公司在控制层上的Control link网来将两台PLC联系起来，

通过在两台PLC间的数据交换实现三个被控部分之间的协调动作，实现综合控制。

在控制系统中配置了一台上位机，通过RS-232与PLC相连，上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑﹑下载以及调试，另一方面，上位机用来监视﹑管理自动化立体仓库系统。

在此系统中使用三个变频器分别来控制三个辊道传送带的运转。辊道可以在正﹑反两个方向运转，可以根据进货和出货的需要来使用辊道，进行自由组态。变频器有很高的运行可靠性和功能多样性，降低了电动机运行噪声，全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。这里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的变频器。

对四自由度机械手的控制时，执行部件使用的是四相八拍的步进电动机，X轴伸缩﹑Z轴升降﹑底盘回转和机械手腕回转分别使用四个步进电动机。使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走，而货叉控制使用直流电动机为执行元件。对这六个步进电动机的控制实际上是对它们对应驱动器的控制。本系统中使用SH-2H057型号的步进电动机驱动来驱动步进电动机的运行。

图1 立体仓库控制系统总体结构图

3.立体仓库控制系统硬件设计

立体仓库控制系统中使用了两台OMRON CJ1系列PLC，PLC单元的配置图如图2所示。

图2PLC单元的配置图

整个控制系统所需要模块个数统计如下：

1）开关量输入点数：共需要44点，使用16点输入单元CJ1W-ID211,共需要3个。

2）开关量输出点数：共需要21点，使用16点输出单元CJ1W-OD211,共需要2个。

3）模拟量输出点数：共需要3路模拟量输出，分别控制3个辊道输送带的速度，需要1个四路模拟量输出单元DA041,输出0～10V电压信号

4）脉冲量输出：共有6个步进电动机（机械手X轴移动控制﹑机械手Z轴移动控制﹑机械手底盘回转﹑机械手腕回转控制﹑堆垛机升降控制和堆垛机行走控制）需要控制，每个CJ1W-NC113单元控制一个步进电动机，所以共需要6个。

4.上位机监控系统设计

上位机监控系统担负着自动化仓库中辊道输送部分﹑机械手部分和堆垛机部分的集中监控和协调作业的任务，并能实时显示立体仓库中各设备的运行状态以及货物的运输和存储情况，起着承上启下﹑整体协调的作用。

本系统的上位机通过COM1口与#1 PLC相连，再由#1 PLC通过Control link网与#2 PLC进行数据传送，共同完成设备的监控。

你是没使用过CJ1M的CPU吧

CJ1MPLC需要配置硬件，每块分配不同的地址，你点开IO表和单元设置页面，里面主机架就是对应的IO板，插入对应模块，自动分配地址！ 第九块ID211地址是0008开始的

第十块DA08C（第一块模拟量模块地址）是从2000开始的，若是第二块模拟量模块地址2010开始

以上就是关于欧姆龙PLC为CJ2M-CPU12，5个输入模块为CJ1W-ID211，4个输出模块为CJ1W-DD211，地址怎么分配？全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注，你们的支持是我们更新的动力！