嫦娥三号发射成功后，曾计划不再发射嫦娥四号，作为嫦三的备份。
2017年12月，探月与航天工程中心宣布嫦娥四号任务计划于2018年执行两次发射：
第一次发射是：2018年5月21日成功发射嫦娥四号中继星”鹊桥号”。该中继星将运行在地月引力平衡点L2点，为嫦娥四号探测器提供地月中继通信支持。
第二次发射计划是：2018年12月发射嫦娥四号探测器，将实现人类首次月球背面着陆探测，并开展巡视探测。
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