最先开始这方面研究的是19世纪末的H.麦克考尔。在他的影响下,美国哲学家、逻辑学家C.I.刘易斯于1914年构造了一个模态命题演算。40年代末,卡尔纳普开始从语义方面研究模态逻辑。50年代末~60年代初,S.坎格尔、J.欣梯卡与S.A.克里普克等人发展了卡尔纳普的理论,提出了比较完整的模态逻辑的模型理论。60年代以后模态逻辑有很大发展,出现了许多新的系统,特别出现了许多非标准的模态逻辑系统。如认知逻辑、道义逻辑、时态逻辑等。模态逻辑由于研究和阐明了必然、可能、应当、知道等本体论和认识论概念的逻辑性质,因而具有深刻的哲学意义。
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