布鲁纳是发现学习的创始者，发现学习论又称为结构学习论。他认为学习的本质是主动地形成认知结构，不是被动地形成刺激一反应的联结。他认为通过自己的努力发现的东西才是自己的东西。
认知学习论有两个观点：学习观和教学观。
学习观认为学习的实质是主动的形成认知结构;学习包括获得、转化和评价三个过程;教学观认为教学的目的在于理解学科的基本结构;提倡发现学习;掌握学科基本结构的教学原则有：动机原则、结构原则、程序原则、强化原则等。
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