古钢琴到钢琴有三个阶段，第一阶段是十五至十八世纪，击弦古钢琴和拨弦古钢琴诞生并成为了西方音乐世界中流行的早期键盘乐器，第二阶段是17至18世纪，人们发现不能通过手指触键直接改变音色和力量，无法充分的满足演奏者主观表达欲望，第三阶段是在18世纪后半叶，古钢琴被新兴的钢琴所取代。
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