检测技术与自动化装置考研要具备哪些专业知识啊

检测技术与自动化装置是一门涉及面宽的重要学科，是科学技术和生产力发展水平的重要标志。在现代科技和生产的各个领域中，许多电量和非电量参量需要检测和控制。由于电子学和计算机技术的飞速发展，使信号的销扰获取，变换与控制进入自动化、智能化与网络化的新阶段。高度自动化、智段肆能化域网络化成为推动控制科学与工程学科发展的重要方向，是实现现代化的重要基础之一。

研究方向： 1信号获取与变换，2自动化检测系统，3电力系统自动化，4分布式检测技术，5环境监测，6时频检测与控制，7应用超导技术，8信号处理，9流量计技术，10射频和微波检测，11楼宇自动化

初试科目： ①101政治理论

②201英语

③301数学一

④828数字电路或839自动控制原理

电子科技大学自动化学院检测技术与自动化装置2008年研究生入学参考书目839自动控制原理

《自动控亏燃旦制原理》李友善国防工业出版社

《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社

《数字电子技术基础(第四版)》阎石高等教育出版社

《脉冲与数字电路》何绪电子科技大学出版社

《数字设计——原理与实践(第三版)》John FWackerly机械工业出版社 2003年

《数字集成电路教程》龙忠琪科学出版社

《数字逻辑》毛法尧华中理工大学出版社

自动控制原理中如何选用校正装置的型别

同济大学招收车辆工程硕士研究生。考研科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一(808)材料力学与结构力学 或者(812)机械设计 或者(816)工程热力学 (822)电路分析 或者(825)自动控制原理 （五选一） 上述专业课的参考书：(808)材料力学与结构力学参考书：

1、 《材料力学》 宋子康、蔡文安编，同济大学出版社，2001年6月（第二版） 2《结构力学教程》（Ⅰ、Ⅱ部分），龙驭球、包世华主编，高等教育出版社，2000~2001年 3《结构力学》（上、下册），朱蚂枝早慈勉主编，高等教育出版社，2004年 (812)机械设计参考书：《机械设计》（第八版）,濮良贵主编,高等教育出版社,2006 (816)工程热力学参考书《工程热力学》（第四版）或者（第五版）,廉乐明等编,中国建筑工业出版社《工程热力学》（第三版）,沈维道等编,高等教育出版社《工程热力学》（第三版）,曾丹苓等编,高等教育出闷雀版社 (822)电路分析参考书：《电路》（第5版）,邱关源,罗先搭神觉高等教育出版社,2006年 (825)自动控制原理 参考书：

1、《自动控制原理》（第五版）,胡寿松主编,科学出版社,20076 2《现代控制系统》（英文影印版第十版）,Richard C Dorf, Robert H Bishop,科学出版社,20086 3《Foundation of Modern Control Theory》，许维胜，朱劲，王中杰主编，同济大学出版社，2011

跨专业学习是怎样一种体验？

自动控制原理中如何选用校正装置的型别

1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。

2、对于并联校正，讯号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、讯号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。

自动控制原理如何学习

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些弯唯历问题要先想，不懂再问！学埋搜习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个大的框架，着重掌握就基本上可以了。

大的分现代控制理论和经典控制理论。

现代控制理论控主要掌握状态空间表示式（三种控制系统的描述方式之一，其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函式也是重点）和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。

经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法（以二阶为主）、根轨迹法（8个性质）和频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的效能指标）、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法（劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据）、离散系统的讯号取样和稳定性判据（类比劳斯判据）、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正，了解就行。

此外，做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛，不用拘泥于一本书，多看看其他的书目，我学习的是胡寿松的，选看的是北航的书，从其他的书上，可以发现很多新的东西。以上是我的学习过程和感想，仅供参考，希望对你有帮助！

如何看懂自动控制原理图

你说的自动控制原理图是系统结构图吧，这个图其实是实际系统的一种抽象，你要想看懂并设计一个图，先要找本自控原理教材学习一下，这样的书应该有很多，自动化专业的都有，:jingpinke/ 这个网站上还有课程视讯，你可以自己找一找看一看

自动控制原理中衰减率的概念

衰减率是指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数

也就是同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅之差与前一个波幅的比值

matlab在自动控制原理中的应用的绪论

下面含有具体方法 你可以把具体例子删去 就是绪论 当然也可以不删 我也是自动化专业的 最近也在课程设计 以往在电厂自动化专业学生进行毕业设计过程中，常常需要进行大量的数学运算。在当今计算机时代，通常的做法是借助高阶语言Basic、Fortran或C语言等编制计算程式，输山悄入计算机做近似计算。但是这需要熟练的掌握所运用的语法规则与编制程式的相关规定，而且编制程式不容易，费时费力。 目前，比较流行的控制系统模拟软体是MATLAB。1980年美国的Cleve Moler 博士研制的MATLAB环境（语言）对控制系统的理论及计算机辅助设计技术起到了巨大的推动作用。由于MATLAB的使用极其容易，不要求使用者具备高深的数学与程式语言的知识，不需要使用者深刻了解演算法与程式设计技巧，且提供了丰富的矩阵处理功能，因此控制理论领域的研究人员很快注意到了这样的特点。尤其MATLAB应用在电厂自动化专业的毕业设计的计算机模拟上，更体现出它巨大的优越性和简易性。 使用MATLAB对控制系统进行计算机模拟的主要方法是：以控制系统的传递函式为基础，使用MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机模拟研究。 1．时域分析中效能指标 为了保证电力生产装置的安全经济执行，在设计电力自动控制系统时，必须给出明确的系统性能指标，即控制系统的稳定性、准确性和快速性指标。通常用这三项技术指标来综合评价一个系统的控制水平。对于一个稳定的控制系统，定量衡量效能的好坏有以下几个效能指标：

（1）峰值时间tp；

（2）调节时间ts；

（3）上升时间tr；

（4）超调量Mp%。 怎样确定控制系统的效能指标是控制系统的分析问题；怎样使自动控制系统的效能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题。在以往进行设计时，都需要通过效能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算，如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出效能指标。例如：求如下二阶系统的效能指标： 首先用MATLAB在命令视窗编写如下几条简单命令： num=[3]; ％传递函式的分子多项式系数矩阵 den=[1 15 3]; ％传递函式的分母多项式系数矩阵 G=tf(num,den); ％建立传递函式 grid on; ％图形上出现表格 step(G) ％绘制单位阶跃响应曲线 通过以上命令得到单位阶跃响应曲线如图1，同时在曲线上根据效能指标的定义单击右键，则分别可以得到此系统的效能指标：峰值时间tp=122s；调节时间ts=484s；上升时间tr=0878s；超调量Mp%=221%。 图1 二阶系统阶跃响应及效能指标 2．具有延迟环节的时域分析 在许多实际的电力控制系统中，有不少的过程特性（物件特性）具有较大的延迟，例如多容水箱。对于具有延迟过程的电力控制无法保证系统的控制质量，因此进行设计时必须考虑实际系统存在迟延的问题，不能忽略。所以设计的首要问题是在设计系统中建立迟延环节的数学模型。 在MATLAB环境下建立具有延迟环节的数学模型有两种方法。 例：试模拟下述具有延迟环节多容水箱的数学模型的单位阶跃响应曲线： 方法一：在MATLAB命令视窗中用函式pade(n，T) num1=1;den1=conv([10,1],[5,1]);g1=tf(num1,den1); [num2,den2]=pade(1,10);g2=tf(num2,den2); g12=g1g2; step(g12) 图2 延迟系统阶跃响应曲线 方法二：用Simulink模型视窗中的Transport Delay（对输入讯号进行给定的延迟）模组 首先在Simulink模型视窗中绘制动态结构图，如图3所示。 图3 迟延系统的SIMUlink实现 然后双击示波器模组，从得到的曲线可以看出，与方法一的结果是相同。 3．稳定性判断的几种分析方法 稳定性是控制系统能否正常工作的首要条件，所以在进行控制系统的设计时首先判别系统的稳定性。而在自动控制理论的学习过程中，对判别稳定性一般采用劳斯稳定判据的计算来判别。对于高阶系统，这样的方法计算过程繁琐且复杂。运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量，而且准确。 3．1 用root(G den{1})命令根据稳定充分必要条件判断 例

自动控制原理好学不

幽默了

不知道你是学 经典控制理论还是现代控制理论

不管学那个 你要有 高等数学 大学物理 电工基础 讯号与系统 数位电子基础 类比电子基础

这六门基础课。

当然高数 和 讯号 主要是 卷积 傅立叶变换和 拉氏变换 泰勒级数

不多的东西

自动控制原理！根轨迹？

根轨迹是开环系统某一引数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以1如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。2如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。3如果根轨迹根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么引数，系统都是不稳定的。也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，在这一点系统临界稳定。最终可有增益的取值范围判断系统的稳定性。

自动控制原理哪章讲pid了

控制系统的校正那一章，串联校正部分

大连理工大学控制工程考研复试占比

我是真前拿心喜欢这段经历的。首先说从计算机到地质也是八竿子打不着的领域，但自从我跨考成功之后，就不再害怕学习新东西这件事了，我觉得最基本的学习能力和学习蚂让方法只要摸索对了，学一门新的学科并不是很艰难的事。后来的什么学Python啊，Python转Java啊，工程转算法啊，现在Python，Java，算法，工慧物搭程乱七八糟的一起搞也觉得没啥。

首先说一下我为什么肆搏选择大连理工大学。因为我本科专业不是自动化，属于是跨考，所以在择校过程中还是想求稳。大连理工大学是东北四大985大学之一，在第四轮学科评估为B+，还是有一定的实力。985大学在就业方面也不会吃学历的亏，每年都有很多的学长学姐进入到我们所熟悉的大厂像华为，阿里，腾讯，字节跳动等工作，收入也非常可观。还有一个重要的原因在19,20,21年大连理工都处在扩招趋势，22年专硕基本维持了80+的名额，学硕因为推免多，统考名额略有下降，预计23年会维持这样的招生名额，还是很值得去报考的，性价比极高。

大连理工大学近三年的考研情况如下，2022年控制科学与工程（学硕）专业统考拟录取34人，其中初试最低分354，最高分419，平均分376；

2021年控制科学与工程专业统考拟录取51人，拟录取考生中初试最低分308分，最高分425分，平均分359分；

2020年控制科学与工程专业统考拟录取38人，拟录取考生中初试最低分353分，最高分405分，平均分360分。2022年控制工程（专硕）专业统考拟录取86人，其中初试最低分327，最高分417，平均分368；

2021年电子信息的控制工程与智能系统方向统考拟录取94人，拟录取考生中初试最低分327分，最高分441分，平均分380分；

2020年电子信息的控制工程与智能系统方向统考拟录取91人，拟录取考生中初试最低分316分，最高分411分，平均分343分。控制作为当下最卷工科专业之一，大连理工的分数在985里面也是最好考的那一批，我们都知道公共课东北阅卷松，并且专业课相对简单，均分很高，认真学以专业课真题为主考130+是没有问题的。

下面说一下公共课的复习。对于政治我们可以稍晚一些。我是在九月份开始的复习，直接听主流老师的强化课程，做在书上做标记哪里是重点，方便日后复习。听一章视频，做一章习题，巩固学习成果，9月-11月主要以单选多选为主，一定要把题多做一些，头脑记得更牢固，对知识印象更深。在11月份末，主流老师的模拟卷陆续上市，这时候就可以开始着手背一些零碎的知识点，但还是选择题的天下；到12月中旬押题老大爷就发挥了，这时候就要考试疯狂背诵大题。英语这门科目是需要拉长战线去复习的，在3-8月份以单词和长难句为主，打好坚实的基础。对于单词书或者背单词的APP其实无所谓，只要能背下来对你来说就是最好的工具。长难句一定要前期练习翻译，句子结裂哗祥构弄的清楚透彻。在9月-考前都是要以真题为主，刚开始的时候不要操之过急，每天一篇阅读，第一遍自己做，遇到不会的单词也不要查。做完之后精翻一遍，这时候把不会的单词和句子要弄的一清二楚，并且要弄懂错题，总结原因。在后期就可以整套卷子完整坐下来，严格把控时间，考场上时间就是金钱。

对于专业课由于我是跨考我开始的比较早，在七月份开始，对于自动化本专业完全可以再晚一些开始。在七月八月这段时间我主要就是听一章视频课，做一章课后习题，大连理工推荐的专业课参考书目是胡寿松的《自动控制原芦旅理》和孟华的《自动控制原理》还有大工本校老师编写的《自动控制原理》。这三本书选择哪一本都可以，主要是理解透彻。这段时间就是把每一道课后题和例题都研究明白，弄懂背后的知识点是怎么样考察的，在下一次遇见时把他识破。在9月-12月份我主要是做大工官网推荐的韩敏老师的习题集和大工历年真题，大工的真题考察风格比较固定，真题难度在985里面算是简单那一批，真题每年基本都是有简答题和8或9道大题组成，此外简答题并不是每年都会考察，考察的话也不难都是基本概念类的知识点，一共占有10分，拿到8分还是很容易的。大题主要考察结构图，时域，根轨迹，频域，校正，非线性，离散，现控里的能控能观，观测器反馈器的设置，这些题型都很常规，只要吃透历年真题，你会发现每年都是换汤不换药。但是由于22年的计算量的增大，这就要求23届考研的你们在平时练习里更加注重自己的做题速度，熟练使用计算器，会帮助你节省很多时间。只要平时耐心专项训练，耐心去算好每一道题，不懂的要多反思，多讨论，在考场一定不会出问题。关于是否要报班，这是个仁者见仁智者见智的问题，建议如果是基础不好、自制力较差且跨考的同学，可以考虑报个新祥旭考研一对一辅导课程，会根据大家自身的情况和需求来制定授课计划，全程跟进学习进度，学起来会比较省时省力，效率会很明显的提高。

在22年复试中，大连理工大学控制科学与工程专业进入复试44人，复试线353分，最终录取34人；控制工程专业进入复试119人，复试线327分，最终录取86人。大连理工大学学硕专硕复试考察内容，参考书目是《微机原理》，《电路分析》，《检测》，《自控》，一共四门专业课，在小纸条环节是四选三考察，自己选择信封，选择题目回答。复试的过程是按照英语自我介绍，英语问答，基本都是常规问题，比如：你为什么选择大连理工，你为什么跨专业，你有什么兴趣，你认为你的优缺点是什么。PPT介绍本科的学习成果并且评委老师进行提问，专业课问答这四部分组成。当然这是由于疫情线上复试，在线下会有笔试环节。考察的角度比较常规，在初试结束到复试这段时间完全来的及。基本都是书中的例题和往年的复试真题，复试满分400分，初试500分，最后的总成绩=初试成绩+复试成绩由高到低录取。大工当天复试，晚上就出录取结果，可以说是相当公平，减少等待的焦虑，即使没有录取，大工保护一志愿，校内有很多调剂机会。

最后，希望各位学弟学妹能够安心复习，考出好成绩，我在大连理工大学等你来！

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