我想考取北京理工大学自动化学院双控的考研生，网站上有初试及复试的科目。有自动控制原理，模电，数电

初试自控用胡寿松的书是最好的，我用携祥哗的就是，复试模数电加微机原理

①101思想政治理论②201英辩行语一或202俄语或203日语③301数学一④810自动控制理论或811电子技术（含模拟数字部分）

810自动控制理论 《自动控制原理》上、下册 清华大学出版社 吴麒

《自动控制原理宴做》第五版 科学出版社 胡寿松

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北航北理工女生自动化考研哪个分数低？复试面试那个容易过一些？听说有歧视

北京理工大学自动化学院考情分析

一、学科评估：

在第四轮的学科评估中，北理工的控制科学与工程专业的评级为A等，可看出，控制专业为本校的优势专业，因为北理是一个A+,两个A，六个A-

就业情况/发展前景

自动化学院研究生就业情况较好，在北京理工大学就业情况较好的专业之一。毕业生激告主要的就业去向：

1 中国航天科技集团和中国航天科工集团名下各研究院所，较好的有一院14所，五院501、502所等；

2 中国兵器工业集团和中国兵器装备集团各研究院所、企业，最知名的是“北方工业公司”（小北方）；

3 百度、腾讯、甲骨文等国内外IT企业；

4 华为、中兴、西门子、爱立信、恒润等电子科技类企业；

5 国家电网旗下的电力研究院等，从事电网、电力类岗位；

6 其他国企及事业单位。

硕士毕业生一般从事研发岗位，在航天及兵器领域就业方面具有明显优势。

复习规划

序号 书名 作者 出版社 版次

1 《自动控制原理》 吴麒 清华大学出版社

2 《现代控制工程》 卢伯英译 电子工业出版社

3 《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社 第五版

指定参考书目：

由于北理明没明的自动控制原理专业课总体分为三大部分：

1、经典控制部分 2、现代控制理论部分 3、最优控制理论部分

推荐复习准备时采用两本书，以胡寿松的《自动控制原理》重点复习经典控制部分和最优控制部分（因为胡寿松版的自察运动控制理论中的最优控制一章中直接给出了涵盖了所有的北理的最优控制考点的公式表）所以没有必要额外购买单独的最优控制教材。

现代控制理论部分以卢伯英的教材或者王孝武的教材为主，虽然胡寿松版的教材中有关于现代控制理论的讲解，但对知识点过渡浓缩，不便于理解。

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近三年考试分值分布情况（考试分值稳定）

代号 科目 考查范围 考试要点 所占比例

810 自动控制原理（150分） 系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。 10%

系统的时域特性分析 典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 10%

根轨迹方法 根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。 10%

频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 10%

状态空间方法 状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 15%

线性定常采样控制系统的分析与设计 掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。了解：采样系统的PID控制器的设计。 10%

非线性系统分析 掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。了解：非线性系统的特殊现象。 10%

Lyapunov稳定性理论 掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。 10%

最优控制系统 掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。 10%

上标为大纲中所提必须掌握和了解的考点，810的考题近年来难度有所增加，但题型考点的分布从没变过，所以在上述表格中还可以进行知识点的浓缩，划分出不需要复习的部分和一定要重点掌握的部分：

1、系统的数学模型：第一大题必考，题目是给定系统的电路图或者结构图，建立电路方程或动力学模型得到系统的微分方程，随后得到状态空间、传递函数。

2021年北理工史无前例地考了一次对直流电机控制系统进行建模，相比以往的阻尼系统和LC网络难度大大增加，所以复习时必须重点把我这一块的知识。

2、系统的时域特性分析：往往在第五大题（这几年都是放在频率响应大题后面一道）牢记典型二阶系统的表达式以及各动态指标的计算公式（阻尼比、自然频率、上升时间、峰值时间等），题型一般分为两种：一种是给定框图求得传递函数然后求指标，另一种是设计参数以二阶系统的满足指标。

3、根轨迹方法：第三大题，年年考，必考题。常规考法，给定特征方程或者传递函数，画出根轨迹后求得稳定范围或者在制定指标下（如阻尼比）的开环增益的范围。 提醒一下：2011年考了一次离散系统的根轨迹，算是一次非常新颖的考点，做法和常规的根轨迹画法一模一样只不过判定条件不一样，离散系统的根位于绕原点的单位元以外的话则不稳定，而连续系统是根位于右半平面不稳定。

4、频率响应方法：一般出在第四大题，很常规的考法牢牢掌握奈奎斯特稳定性判据，就行了，不用去管自控书上的校正那一章，因为从来没有考过频域矫正法，校正会出在时域特性分析中。

5、状态空间方法：大考点，第二大题会考，考点一般是求解状态方程和极点配置、状态观测器设计、系统分解，必须牢牢掌握关于状态转移矩阵的三种求法（拉氏变换法、线性变换法、待定系数法），系统分解的方法、极点配置的相关知识（能够配置的条件、配置方法）、判断能控能观的方法：PBH法、能控矩阵判断法、约当标准型判断。

6、线性定常采样控制系统的分析与设计：一般出在第六题，常规考点，除了2020年破例考了一次最小拍系统的设计，其他年份都是先给定一个框图，求传递函数，求稳定范围，这一部分重点考察计算能力，没个二十分钟拿不下来，因为计算量太大了。重点掌握Z变换法已经典型输入信号的Z变换。没考过校正

7、非线性系统分析：第七大题，考纲上的要求是相平面和描述函数法，但是考了这么多年涉及到的相平面的考点最多就是判断平衡点的类型，没有要求画相平面图，描述函数法必考，必须掌握，而且北理工有几年在这一部分出一些很怪的题目，重点是为了考你对复数的观察能力。题型是给定描述函数和线性部分传递函数，画出幅相曲线然后按奈奎斯特判据来判定工作点的稳定性。

8、Lyapunov稳定性理论：放在第八大题，一般出两道题，第一道往往用李雅普诺夫第一法，也就是局部线性的方法来判定，第二道用克拉索夫斯基法，常规题，很容易拿分的题目。

9、最优控制：这一部分作为压轴题，难度不大，套路来来回回都是固定的，就是考你的计算能力（和记忆能力），只要你能把胡寿松书上那两张表（第一张表是变分法的，第二张表是最优控制的）背下来，这道题25分你就稳稳地拿在手上了。顺便提一下，考纲里面有动态规划和极小值原理，但是出了这么多年也从来没考过，极小值原理可以了解一下，时间要紧动态规划就完全不用看了。

考研求北理考自动化研究生详细信息

北航自动化的分数几乎是其各学院中最高的之一。自动化专业，个人感觉应该是北航难考一些。

关于复试。一般来讲老师都不太喜欢外校跨专业的考生，而工科行蚂专业老师一般不太喜欢档老埋女生，但出于多种考虑，也会适当招一些女生，部分老师甚至很欢迎女生。如果您非说这是歧视，似乎有点这个意味，但这是老师在自身经验的基础上得出的感觉，是有根据的。外校转专业的同含虚学在读研期间的表现往往不太令人满意。而您也很少听说著名的女工程师吧？

考研的初试和复试有什么区别啊，报考东北大学的自动化专业要多少分才行

初试专业课810自动控制理论或811电子技术（含模拟数字部分），初试选择察岩颂810自动控制理论的考枣消生，笔试科目:电子技术（70%）+微机原理（30%）；初试选择811电子技术（含模拟数字部分）的考生，笔试科目:自动控制理论（70%）+微机原理（30%）。

面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专败郑业知识、实践能力综合口试。

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初试就是笔试 复试可能分笔试和面试两部分

分数线是根据大学预定招生人数，来定分数的，

专业:自动化专业是以自动控制理论为主要理论基础，以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制的一门专业。

教育部学科排名一次第一，两次第二，有接近10个长江学者，两个院士，在自动控制领域有很高的名气。这个专业覆盖面比较广，因此就业比较广。软件硬件都需要学习。课程设计合理，学生能为以后的就业或是读研打好基础。

共有947人认为东北大学的自动化专业不错，推荐就读指数为49[满分50]。下面是自动化专业的详细介绍：

培养目标：本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与宽如应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基绝余础和一定的专业知识的慎宏启高级工程技术人才。

就业方向：自动化专业就业方向主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、航空、海关、税务、工商、外贸、大专院校及政府和科技部门等。随着自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，社会对这一专业人才的需求将会不断增加,就业前景更为广阔，选择方向也会更多。

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