古钢琴有两种类型，主要包括拨弦古钢琴和击弦古钢琴。拨弦古钢琴又被称为羽管键琴，是一种装有拨弦装置的乐器，它的应用范围广泛，普遍用在当时的贵族家庭中演奏，这类乐器由一个很大的家族组成，它们的形制不一，名称也比较多。击弦古钢琴被称为科拉维科德，它无论从音源、演奏形式和激发琴弦的方式都更接近现代钢琴。
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