古钢琴是钢琴的前身，起源于意大利，是16世纪佛罗伦萨的乐器师发明的，1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具“强弱音变化的古钢琴”。他在古钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有表现力，而音响层次更加丰富。
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