理论力学是固体力学的一个分支,是工科的一门专业基础课,为其他力学课程打基础的。其内让宏容分为三部分:静力学、运动学和动力学。静力学主要研究力的基本性质,物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡;运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动描述方法、刚体基本运动描述方法、平动参考系下点的运动的合成、定轴转动参考系下点的运动的合成、科氏加速度的概念;刚体平面运动的运动学方程、刚体平面运动的速度分析方法、刚体平面运动的加速度分析方法。动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程;动量定理;质心运动定理;刚体转坦笑册动惯量特性,刚体定轴转动动升历力学方程;刚体相对于定点的动量矩定理,刚体相对于质心的动量矩定理,刚体平面运动微分方程;动能、势能,刚体的动能定理;刚体简单运动的达朗伯原理,刚体平面运动的达朗伯原理;约束,自由度,虚位移原理,虚位移原理在静力分析中的应用;振动方程。为其他力学课程打基础的
理论力学是研究质蔽旅型点和刚体的运动学和动力学问题,即它把现实世界中的物体抽象为质点和刚点这样的理论模型来进行力学分析。所谓质点就是没有大小镇枣,没有形状,只有质量的点,而刚体是有大小和形状,而在受力过程中没有变形的物体。高中的物理学基本上只研究质点,大学的理论力学研究刚体。工程力学研究是现实工程中的物体受力分析、变形、运动学和动力学问题。因此,不存在哪个好学不好宏猜学,理论力学是工程力学的基础,没有学过理论力学而去直接学习工程力学,会比较困难。这两门课都涉及到高等的数学,要有较好的数学基础才行。
理论力学是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科,也称经典力学。是力学的一部分,也是大部分工程技术科学理论力学的基础。其理论基础是牛顿运动定律,故又称牛顿力学。20世纪初建立起来的量子力学和相对论,表明牛顿力学拍乎所表述的是相对论力学在物体速度远小于光速时的极限情况,也是量子力学在量子数为无散迅限大时的极限情况。对于速度远小于光速的宏观物体的运动,包括超音速喷气飞机及宇宙飞行器的运动,都可以用经典力学进行分袭掘悉析。
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